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　　減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：
　?、艛[線針輪減速機(jī)
　　⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
　　⑶行星齒輪減速機(jī)
　?、溶淉X面減速機(jī)
　　⑸三環(huán)減速機(jī)
　?、势鹬貦C(jī)減速機(jī)
　　⑺蝸桿減速機(jī)
　?、梯S裝式硬齒面減速機(jī)
　?、蜔o級(jí)變速器
　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
    諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
    行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
常 用 材 料 的 密 度
常 用 材 料 的 密 度
材 料 名 稱      密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3)
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灰鑄鐵               7.0
白口鑄鐵             7.55
可鍛鑄鐵             7.3
碳鋼                 7.8-7.85
鑄鋼                 7.8
鋼材                 7.85
高速鋼               8.3-8.7
不銹鋼、合金鋼       7.9    
鎢鈷類硬質(zhì)合金鋼    14.4-14.9
鎢鈦鈷類質(zhì)合金鋼     9.5-12.4
硅鋼片               7.55-7.8
紫銅                 8.9    
黃銅                 8.4-8.85
鑄造黃銅             8.62
錫青銅               8.7-8.9
無錫青銅             7.5-8.2
軋制磷表銅           8.8
冷拉青銅             8.8
工業(yè)用鋁             2.7
可鑄鋁合金           2.7
鋁鎳合金             2.7
鎳                   8.9
鎳銅合金             8.8
鋅鋁合金             6.3-6.9
鑄鋅                 6.86
鋅板                 7.2
鉛板                11.37
錳                   7.43
鉻                   7.19
錫                   7.29
金                  19.32
銀                  10.5
汞                  13.55
鎂合金               1.74
硅鋼片               7.55-7.8
錫基軸承合金         7.34-7.75
鉛基軸承合金         9.33-10.67
杉木                 0.376
鐵杉、山             0.486-0.5
云南松.柏木          0.588
馬尾松.榆木          0.533-0.548
樺木.楠木            0.61-0.625
.水曲柳              0.686
柞櫟(柞木)           0.766
軟木                 0.1-0.4
膠合板               0.56
刨花板               0.4
竹材                 0.9
石墨                 1.9-2.3
混凝土               1.8-2.45
普通粘土磚           1.7
粘土耐火磚           2.1
硅質(zhì)耐火磚           1.8-1.9
鎂質(zhì)耐火磚           2.6
鎂質(zhì)耐火磚           2.8
高鉻質(zhì)耐火磚         2.2-2.5
石灰石.滑石          2.6-2.8
花崗石               2.6-3
水泥                 1.2
碳化硅               3.1
金鋼砂               4
普通玻璃             2.4-2.7
陶瓷                 2.3-2.45
工業(yè)橡膠             1.3-1.8
純橡膠               0.93
皮革                 0.4 -1.2
聚氯乙烯             1.35-1.4
聚苯乙烯             1.05-1.07
聚乙烯               0.92-0.95
聚丙烯               0.9 -0.91
聚甲醛               1.41-1.43
氟塑料               2.1 -2.2
無填料的電木         1.2
膠木板.纖維板        1.3 -1.4
賽璐珞               1.35-1.4
有機(jī)玻璃             1.18
泡沫塑料             0.2
酚醛層壓塑料         1.3-1.45
尼龍6                1.13-1.14
尼龍66               1.14-1.15
尼龍1010             1.04-1.06
橡膠夾布傳動(dòng)帶       0.8 -1.2
膠木石棉帶           2.0
汽油                 0.66-0.75
煤油                 0.78-0.82
石油                 0.82
各類機(jī)油             0.9-0.95
水(4℃)              1.0