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   今天給大家介紹硬齒面齒輪減速箱維修。
   硬齒面齒輪減速機上還有兩塊板，一塊是輸入板，一塊是輸出板。輸入板是與角接觸大直徑軸承相配合.在輸入板上對稱的放上3個圓錐軸承，來固定曲軸。當然，也可以放上兩個圓錐軸承，固定兩個曲軸。各種大小不同的減速機的結構有一些不同。另一塊輸出板也放在另一個角接觸大直徑的軸承上。再放上圓錐軸承，固定曲軸，曲軸帶動擺線輪在內(nèi)殼內(nèi)進行偏心旋轉，這兩塊板實際上就是兩塊支承板，用于支承曲軸的。這兩塊雖然承受了所有輸入與輸出力，但畢竟板的剛度與強度都很大，沒出現(xiàn)過任何問題。
   固定輸入輸出板的角接觸大直徑軸承，左右兩個軸承型號完全一樣。這種軸承國內(nèi)沒有標準化的生產(chǎn)，因此.要重新開各種模具來制造，相當于單件生產(chǎn)，價格較貴。這兩個軸承會影響輸出軸的徑向擺動和軸向竄動。因此，對于一些做精度加工的機器人來說，必須對這兩個軸承的精度要求嚴格。
   這兩個抽承拆卸后，確實發(fā)現(xiàn)在外圈的內(nèi)滾道上有微小的剝落.大約寬3mm、長1Omm的剝落，但仔細看查看其他地方卻沒有麻紋等現(xiàn)象。大多數(shù)剝落都很小，但是這種剝落應該是會擴大的。這種軸承的噪聲與振動都較大，但尚未找出其對應的關系。這里僅知道出現(xiàn)振動異常或噪聲異?？赡苁禽S承出現(xiàn)了問題。對于一些小的軸承出現(xiàn)了問題都是進行更換，因為小的軸承用不著去討論怎么修的問題。對于大的軸承，價格較貴就必須去分析值不值得更換，換上一臺新的會不會整體延長壽命的問題。如果換上了一臺新的減速機，用不了多久，這臺減速機因為別的零件磨損而報廢，造成新?lián)Q上的軸承也跟著報廢，這不合算。因此，這類軸承的滾
道剝落，分析出確定的原因之后，進行激光噴涂是非常有效的方法。但是.在噴涂之后，再進行一次內(nèi)滾道的精細加工，這個問題尚未解決。
   磨床必須小巧，使用方便。在激光噴涂過程中不可溫度過高（高過200℃），否則變形，整個軸承報廢。在拆卸角接觸軸承的過程中，不可損壞它上面的油封，這種油封在國內(nèi)是買不到的，到國外買，也很貴。只要注意，還是可以保證油封不會受損的。最好是事先準備一套專用的拆卸工具。各種減速器結構多是不一樣的。雖然積累了一些經(jīng)驗，也不敢保證內(nèi)部結構會了解地一清二楚
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